平行分度凸轮机构是一种用于平行轴的间歇步进机构，与其他间歇机构相比，其运动性能好，高速运转振动与噪声小；这种机构可以施加一定的预载，以消除凸轮与从动滚子之间的间隙；其体积大小与常用的槽轮机构一样，在分度数、中心距等条件相同时，可以很方便地用平行分度凸轮机构代替槽轮机构，这对于一些自动机床的改进将带来很大的方便。基于这些特点，目前这种机构在机械行业中越来越受到重视，并得到广泛的应用。本节只介绍外接式平行分度凸轮。这种结构的输入端为一对平面共轭凸轮，从动端为装着两排滚子的从动盘。如图3-6所示，实线画的滚子与轮廓Ⅰ、Ⅲ接触；虚线画的滚子(在从动盘背面)与轮廓Ⅱ、Ⅳ接触。轮廓Ⅰ、】是升程轮廓，推动滚子转动，称为主轮廓；、Ⅳ是回程轮廓，起闭锁作用，称为副轮廓。共轭凸轮作匀速转动时，从动盘作间歇运动。

平行分度凸轮机构是一种比较复杂的共轭凸轮机构，在一个运动周期中，每个凸轮都要依次推动若干个滚子。每个滚子都有一段相应的凸轮轮廓曲线，这些轮廓曲线象接力赛似的，一段接一段推动相应的滚子完成各自的角位移。因此、每个凸轮轮廓曲都是由几段简单的凸轮轮廓曲线组合而成的。另外，作为共轭凸轮，两个凸轮的啮合运动还必须有一定的重合度，以实现闭锁。基于上述两方面的原因，构成平行分度凸轮轮廓的制约因素比较多，设计计算也要比一般平面凸轮要麻烦得多。可以证明，如果从动盘的运动规律为对称曲线时(实际上，一般都采用对称曲线)，平行分度凸轮的轮廓曲线成轴对称。这给设计与加工带来了很大的方便。在设计计算时，只需考虑两个凸轮之一就可以了。