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数控系统的位置控制方式

发布时间:2022-10-14发布人: 小编

开环控制系统:采用步进电机作为驱动部件,没有位置和速度反馈器件,所以控制简单,格低廉,但它们的负载能力小,位置控制精度较差,进给速度较低,主要用于经济型数控装置:

半闭环和闭环位置控制系统:采用直流或交流伺服电机作为驱动部件,可以采用内装於电机内的脉冲编码器,旋转变压器作为位置/速度检测器件来构成半闭环位置控制系统,也可以采用直接安装在工作的光栅或感应同步器作为位置检测器件,来构成高精度的全闭环位置控制系统。

由于螺距误差的存在,使得从半闭环系统位置检测器反馈的丝杠旋转角度变化量,还不能精确地反映进给轴的直线运动位置。但是,经过数控系统对螺距误差的补偿後,它们也能达到相当高的位置控制精度。与全闭环系统相比,它们的价格较低,安装在电机内部的位置反馈器件的密封性***,工作更加稳定可靠,几乎无需维修,所以广泛地应用于各种类型的数控机床。

直流伺服电机的控制比较简单,价格也较低,其主要缺点是电机内部具有机械换向装置,碳刷容易磨损,维修工作量大。运行时易起火花,使电机的转速和功率的提高较为困难。交流同服电机是无刷结构,几乎不需维修,体积相对较小,有利于转速和功率的提高,目前己在很大围内取代了直流何服电机。


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