在加工时,磨粒或微粉不是和结合剂固结在一起,而是呈游离状态放在工件和工具之间其传统的加工方法是研磨和抛光。研磨时的工具称研具,抛光时的工具称抛光工具,由于通常是用抛光轮来进行抛光,故将抛光工具称为抛光轮。研廖相抛光时,磨料可与润滑剂混合在一起,形成研磨膏或抛光剂,但也有将磨料和冷润剂分别体用。传统的研磨和抛光的区别是在工具和效果上,研具是硬的,不仅可提高精度,而且可降低表面粗糙度值;抛光工具是软的,它主要用于降低表面粗糙度值,对加工精度无提高,甚至会降低或破坏几何形状。
 

　　近年来,在传统工艺的基础上,出现了许多新的游离磨料加工方法,如弹性发射加工、磁性研磨、液体动力抛光、水合抛光、磁流体抛光、挤压抛光、喷射抛光等,由于研具或抛光工具有时是半软半硬,即其表层是由一定硬度的橡胶或塑料构成,或由磁力产生微切削作用,从而模糊了研磨和抛光的概念,如果从传统的研磨和抛光来分类,则应归为抛光更为合适。通常精密磨削和超精密磨酌一般多指砂轮磨削,后来又包括了砂带磨削,都是在60年代发展起来的,以前只有精磨、光整加工等精加工方法。