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数控传动伺服系统的分析

发布时间:2020-12-03发布人: 豫磨精饰

数控传动伺服系统总是接受数控系统发出的位置与速度指令,驱动执行部件在一定运动参数下工作,从控制系统的角度来观察,位置指令是系统的一个输入;与运动或使用条件有关的负载可以说是系统的干扰输入。执行机构的位置(角位移或直线位移)是系统的输出。运动系统的停顿特性主要是系统的静态特性,以及在指令与负载作用下的动态特性。设计与分析进给系统的特性时,主要分析它的动态特性。随位置指令的特性,这就是执行部件的定位精度或直线与轮廓运动的精度;还有,执行部件由于外力等因素将产生静态的或动态的动态特性有两个方面:与输人指令有关的特性,即执行部件跟变位,因而降低了运动精度甚至产生系统颜振。这两点是从运动精度和运动能力来考虑的。除此以外,还要求系统必须是稳定的。

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